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据了解，nuScenes覆盖1000个“场景”，数据收集自波士顿和新加坡各地，包括140万张图像、39万个LiDAR扫描和140万个人工标注的3D物体边界框，据称是迄今为止发布的最大的多模3D自动驾驶汽车数据集。“提供此类公共数据不仅可以为学术研究人员和行业专家提供经精心收集管理的安全标准，有助于极大地促进行业的巨大进步和创新。”安波福官方称。

其中1人采用疟原虫治疗后肿瘤形状有变化，然后采用手术切除肿瘤，现在状况良好。这种治愈若要“论功”，至少不能全算到疟原虫疗法的账上。还有1人接受疟原虫治疗结束几个月后发现，肿瘤大小没变化，但经正电子发射计算机断层显像检查提示，肿瘤代谢活性消失。严格讲，这并非是达到了客观缓解，更谈不上是治愈。

责任编辑：鲍一凡据韩国国际广播电台（KBS）报道，韩国国会22日开始着手对513.5万亿韩元（约合3.09万亿人民币）规模的2020年度预算案进行审查。2020年度预算案是首个规模逾500万亿韩元的“超大型预算案”，围绕政府的扩张性财政政策，朝野必将展开一番争论。

截至发稿，修正后的研报暂未出街。下修后的业绩与正式发布的业绩相同。国轩高科2018年年报和2019年第一季度报告显示，2018 年实现营收 51.3亿元，同比增长 6.0%；归母净利润 5.8 亿元，同比下降 30.8%；2019年一季度实现营收 17.5 亿元，同比增长 65.3%，归母净利润 2.0亿，同比增长 25.2%。

赵志红伏法，群众拍手称快。其中有一个重要的原因，据不少媒体先前的报道，赵志红亲口承认，自己才是“呼格案”的真正凶手，强奸杀害了妇女杨某某。而最高法很快澄清：法院没有认定赵志红就是呼格吉勒图案的真凶。最高法刑五庭负责人表示，由于证据不足，人民法院对赵志红强奸杀害杨某某的事实，不予确认。

互联网医疗再现整合 这次“企鹅”与“杏仁”成为一家人每经记者 金喆 每经实习编辑 徐斐8月8日晚，企鹅医生和杏仁医生合并的消息在微信朋友圈传开。8月9日上午，杏仁医生相关人士向《每日经济新闻》记者表示，企鹅医生与杏仁医生已签订战略合并协议，新公司统称“企鹅杏仁”，企鹅医生创始人王仕锐将担任首席执行官，杏仁医生创始人马丁担任总裁，徐琳任首席运营官。